哈默纳科双极驱动谐波SHF-32-30-2UH

测量装置的安装与维修方便，适合要求推力不大的场合。

   双电动机驱动布局方式的特点是，合成推力大、两导轨间的跨距较大、工作台受电磁吸力的变形较大、对工作台的刚度要求较高、哈默纳科双极驱动谐波SHF-32-30-2UH安装也较困难、测量与控制也较复杂，故只适用于特殊场合。

   单电动机驱动布局方式的特点是，结构简单、工作台两导轨间的跨距较小、测量装置的安装与维修方便，适合要求推力不大的场合。

   双电动机驱动布局方式的特点是，合成推力大、两导轨间的跨距较大、工作台受电磁吸力的变形较大、对工作台的刚度要求较高、安装也较困难、测量与控制也较复杂，故只适用于特殊场合。

   垂直布局方式均为双电动机驱动，它可抵消直线电动机的吸力对工作

台的影响。此外，该布局方式还具有推力大、哈默纳科双极驱动谐波SHF-32-30-2UH工作台垂直变形小、工作载荷对电动机的初级与次级间的间隙影响小和运动精度高等优点，故适用于载荷较大的高速运动场合。双电动机驱动的垂直布局方式又可分为外垂直安装与内垂直安装;两种方式。前者可保证导轨间的跨距较小，电磁吸力产生的弯矩与重力引起的弯距方向相反，这样可抵消一部分工作台的弯曲变形，对初级与次级间的间隙影响也较小