哈默纳科光栅工作台谐波SHF-32-30-2UH

用机床同一导轨上的多个工作台来替代现行的交换工作台，进一步简化自动化机床的上下料机构并实现高速化，节省辅助时间。这也是滚珠丝杠传动方式*的。

   2.高速直线进给单元的特点

   ①采用了感应直线电动机。哈默纳科光栅工作台谐波SHF-32-30-2UH带线圈的初级反装于工作台底面上，次级相当于交流电动机鼠笼盘的展开，它由三段组成〔每段SOOmm，安装在机床床身的过渡板上。初级与次级间的间隙为0.3mmo

   ②为防止直线电动机发热引起机床工作台、导轨和床身的热变形，初级和次级都有冷却板，将冷却油水通入冷却板孔中，以便带走直线电动机发出的热量，既保持了机床构件的精度，又防止了直线电动机过热，且直线电动机本身也有热保护装置。

   ③为了适应工作台的高速直线往复运动的要求，并承受可能产生的颠复力矩，采用了两条“四向等截面圆弧接触型’夕滚动导轨。

   ④使用光栅测量〔精密光栅尺和双频激光干涉仪)和闭环控制系统实现工作台运动的精确定位和位移控制。

   ⑤用不锈钢手风琴折叠防护罩保护直线电动机及精密滚动导轨，哈默纳科光栅工作台谐波SHF-32-30-2UH以防止切屑、尘埃及杂物的落入。

   单电动机驱动布局方式的特点是，结构简单、工作台两导轨间的跨距较小、