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机体是上述各基本构件的安装基础，也是行星齿轮传动中的重要组成部分。在进行机体的结构设计时，要根据制造工艺、哈默纳科焊接单元谐波传动件CSG-65-100-2A-GR安装工艺和使用维护及经济性等条件来决定其具体的结构型式。
对于单件生产和要求质量较轻的非标准行星齿轮传动，哈默纳科焊接单元谐波传动件CSG-65-100-2A-GR一般采用焊接机体。对十中、小规格的机体在进行大批量的生产时，通常采用铸造机体。
根据齿轮变速传动挡数的多少，可将它分为有级变速传动和无级变速传动一所谓有级变速传动就是具有有限的若干个定值传动比的齿轮变速传动哈默纳科焊接单元谐波传动件CSG-65-100-2A-GR。而能使其传动比在一定范围内连续变化为任意值〔无限多个)的齿轮变速传动，则称之为无级变速传动。
当分离所有的控制元件(制动器和离合器)时，根据齿轮变速传动所其有的自由度数，行星齿轮变速传动可分为两自由度的行星变速传动哈默纳科焊接单元谐波传动件CSG-65-100-2A-GR、三自由度的行星变速传动和四自由度的行星变速传动等。
在行星齿轮传动中，其功率是在牵连运动和相对运动中传递的。借助于相对运动传递功率时，在轮齿啮合点上会产生摩擦损失哈默纳科焊接单元谐波传动件CSG-65-100-2A-GR;而以牵连运动传递功率时，则不会产生摩擦损失。所以，以牵连运动传递的功率部分越大，则该行星齿轮传动的传动效率就越高。
