哈默纳科旋转执行器谐波传动CSG-65-80-2A

目前，在行星齿轮传动中一般大都采用滚动轴承的行星轮支承结构。为了减少行晕齿轮传动的轴向尺寸，哈默纳科旋转执行器谐波传动CSG-65-80-2A-GR将使用寿命较大的滚动轴承直接装人行星轮的轮缘内是较合理。但是，由于轴承的外圈旋转(一般情况是滚动轴承的内圈旋转)，将使得滚动轴承的寿命有所降低(除球面轴承外)。

所以，对用于支承行星轮的径向尺寸大的滚动轴承，只能装在转臂的侧板上。在此情况下，可以说是靠增大行星机构的轴向哈默纳科旋转执行器谐波传动CSG-65-80-2A-GR尺寸来提高滚动轴承的承载能力和使用寿命的。为了便于装配起见，可以采用双侧板分开式的转臂,

在低速重载或转速特别高的行星传动中，采用滑动轴承作为行星轮的支承是较合理的。滑动轴承具有较强的承受冲击和振动的能力，哈默纳科旋转执行器谐波传动CSG-65-80-2A-GR工作较平稳，径向尺寸较小，制造容易、安装方便。但它的缺点是启动摩擦力矩较大，非液体摩擦滑动轴承的摩擦损失较大;

当滑动轴承的长径比≥1~1.5时，在结构上可将其分成左右对称、相等的两部分，每一部分均开有导油孔和油沟。哈默纳科旋转执行器谐波传动CSG-65-80-2A-GR在转臂旋转(含正反转)的行星齿轮传动中，导油孔的方向为半径方向。

在此，还应该指出的是:在加工转臂时，哈默纳科旋转执行器谐波传动CSG-65-80-2A-GR应尽可能地提高转臂x上的行星轮心轴孔(或轴承孔)的位置精度和同轴度，以减小行星轮间载荷分布的不均匀性。