哈默纳科对称模组谐波传动件CSG-65-80-2UH

在设计行星齿轮传动时，首先应根据所设计的行星齿轮传动的名义功率(或所需的转矩)、转速和传动比选取其结构类型;再根据给定的传动比进行配齿计算，即确定各轮的齿数。哈默纳科对称模组谐波传动件CSG-65-80-2UH然后进行行星齿轮传动的啮合参数和几何尺寸的计算。在上述的设计计算工作完成之后，就应该进行行星齿轮传动的结构设计。

在行星轮数的行星齿轮传动中，由于各齿轮副的啮合力呈轴线对称作用，而且无径向载荷;因此，哈默纳科对称模组谐波传动件CSG-65-80-2UH对于悬臂布置的中心轮a也不会引起沿齿宽方向上的载荷集中现象

在大多数的行星传动中。行星轮应具有内孔，以便在该内孔中安装轴承或与心轴相配合。同时，这种带有内孔的行星轮结构，哈默纳科对称模组谐波传动件CSG-65-80-2UH可以保证在一个支承和支承组件上的安装方便和定位精确。

  据受力分析可知，行星轮仁的转矩是平衡的，当支承行星轮的轴承安装在转臂x时。行星轮与轴的装配不一定要用键连接，哈默纳科对称模组谐波传动件CSG-65-80-2UH采用圆柱定位销就行;这样既简化加工，又便于装拆。由行星齿轮传动的原理可知，行星轮是支承在动轴上的齿轮，即通过各类轴承将行星轮安装在转臂x的动轴上。