哈默纳科构件模组谐波减速CSG-58-160-2UH

静定系统该机械系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。采用基本构件自动调位的均载机构是属于静定系统。哈默纳科构件模组谐波减速CSG-58-160-2UH当行星轮间的载荷不均衡时，构件按照所受到的作用力的不同情况，可在其自由度的范围内相应地进行自动调位，从而，使行星轮间载荷分布均匀。

全部构件都是刚性连接的，而行星轮在工作过程中可以进行自动调位的杠杆系统。例如，采用杠杆联动的均载机构，使=2~4个行星轮浮动哈默纳科构件模组谐波减速CSG-58-160-2UH，即行星轮可以自动调整位置，以实现行星轮间载荷分布均匀

采用弹性件的均载系统。这种均载方法是采用具有弹性的齿轮和弹性支承，在不均衡载荷的作用下，使弹性件产生相应的弹性变形，哈默纳科构件模组谐波减速CSG-58-160-2UH以实现均载的机械系统。例如。将内齿轮制成薄壁壳体结构，或用弹性件将内齿轮连接在箱体上，以及采用具有弹性衬套或柔性销轴的行星轮。

基本构样浮动常采用的方法是将构件与可移式联轴器(齿轮联轴器和十字滑块联轴器等)相连接。在行星齿轮传动中只哈默纳科构件模组谐波减速CSG-58-160-2UH要有一个基本构件浮动就可以起到均载作用;若两个基本构件同时浮动，则均载效果更好。