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这种方法结构简单,使用方便,测量时可直接从高精度的磁盘上拾取信号进行比较,因此,测zui精度高(精度可达1~0.5”}但其缺点哈默纳科机械单元谐波传动件CSG-50-80-2UH是需要高精度的录磁设备;磁盘易磨损失磁,寿命低,感应信号弱,不宜用于低速测垦,而直,由于磁盘的磁波数不能是任意的,因此,不能适用于所有的传动比,其应用范围受到一定限制。
单路倍频分频式是采用两个磁波数相同的磁盘来测量传动装置的传动误差。 这种方法同上述两种方法相比,由于来用单路倍频分频法哈默纳科机械单元谐波传动件CSG-50-80-2UH,其可测误差的传动比范围不仅得到了扩展,而且分辨率没有降低。
电感传感器由线圈和铁芯构成。线圈固定在基体上,由高频电流激磁;铁芯与转子相连。当转子对基体产生相对角位移时,哈默纳科机械单元谐波传动件CSG-50-80-2UH则铁芯也随之移动,因而使线圈的电流发生变化而将机械位移量转变成电讯号输出。
传动装置的回差测量可以分为两种情况:若使传动装置的输入轴保持不动,输出轴在额定扭矩的作用下,正反向回转时所具有的回转角度,即为该传动装置在输出轴上的回差萝若使传动装置的输出轴保持不动哈默纳科机械单元谐波传动件CSG-50-80-2UH,输入轴在额定扭拒的作用下,正反向回转时所具有的回转角度,即为该传动装置
为测定纯侧隙的扭矩必须是只克服摩擦;而又不引起任何传动元件变形,而这个zui适宜的负载点是难以确定的。为此:。哈默纳科机械单元谐波传动件CSG-50-80-2UH可以利用下面将要叙述的机械滞后回!}来确定。