哈默纳科精度测量谐波齿轮CSG-45-160-2A-GR

用光学度盘和读数显微镜测量传动装置的传动误差这种方法是将低精度的光学度盘安装在输入轴上;将高精度的光学度盘安装在输出轴上’哈默纳科精度测量谐波齿轮装置CSG-45-160-2A-GR(对减速装置是如此，对升速装置则相反)。为了调整方便、保证安装精度，可以采用专门的度盘调节器，以便能分别调整其端面与径向位置。

用经纬仪和平行光管测量传动装置的传动误差这种方法是在输入轴上安装光学度盘，借助读数显微镜读数定位。当输入轴的转角是整数时哈默纳科精度测量谐波齿轮装置CSG-45-160-2A-GR，也可采用千分表作为定位装置。在输出轴上安装经纬仪，并在远处设置平行光管，用作经纬仪望远镜的瞄准目标。

用多面休和自准平行光管测量传动装置的传动误差这也是一种精密的测量方法。这种方法的测量原理与上述两种方法相同哈默纳科精度测量谐波齿轮装置CSG-45-160-2A-GR，是将面数少的多面休安装在输入轴上;将面数多的高精度多面体安装在输出轴.上。对多面体的安装，为避免受力变形，必须采用专门的夹具，以保证测量的准确性。

测量时，借助光学度盘定位，将输入轴转过一定的角度，哈默纳科精度测量谐波齿轮装置CSG-45-160-2A-GR然后用光栅式数字测角仪测量输出轴转角。