哈默纳科周节伺服模组谐波传动CSG-14-80-2A

非圆齿轮副的啮合超越系数(简称超越系数)的定义与圆齿轮副相同。它也是一对共扼齿轮的啮合弧长与周节之比值，哈默纳科周节伺服模组谐波传动CSG-14-80-2A-GR或两齿形的切点沿啮合线走过的路径与法节之比值。然而非圆齿轮的啮合弧长和周节均是在节曲线(滚动曲线)上计量的，且沿节曲线弧计量的两相邻同名齿形间的距离称为周节

设计非圆齿轮机构时，除必须满足给定的传动比函数或位!函数外，尚需考虑受力情况，以保证传动力矩的要求。哈默纳科周节伺服模组谐波传动CSG-14-80-2A-GR而力或力矩的传递是与压力角密切相关的。

 非圆齿轮传动时的压力角不仅数值是变化的，而且在符号上也是变化的。

椭圆齿轮是非圆齿轮中zui常用的一种。当用两个相同的椭圆齿轮传动时，随着椭圆偏心率的不同，可得到不同的传动比变化曲线哈默纳科周节伺服模组谐波传动CSG-14-80-2A-GR。以完成各种机构的变速传动，或作为速度和加速度调节之用。

对于一些传动比变化规律要求不太严格的椭圆齿轮副，可以用近似椭圆齿轮副来代替，而这种齿轮副在普通卧式铣床上加工时，哈默纳科周节伺服模组谐波传动CSG-14-80-2A-GR其调整计算和调整工作量要比椭圆齿轮简单得多，故生产率较高。所需的设备只是一个可调偏心的芯轴。

当两变形椭圆齿轮的平均传动比等于1时，其共扼齿轮节曲线有相同的形状。这种齿轮制造起来比较简单。