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在齿轮传动中，激振力有的是冲击性的，有的是周期性的，也有的是随机性的。激振力激起齿轮的振动。例如:轮齿啮合刚度周期性变化和齿轮各种周期性误差所造成的周期性激振力，哈默纳科线性执行器谐波减速FHA-32C-50-E250使齿轮产生自激振动，一般来讲属于非线性振动;外负荷的波动及原动机的不平稳、传动系统的共振、润滑系统等因素也会造成激振力，这部分激振力使齿轮系统产生受迫振动。
在一般情况下，齿轮啮合频率成分的噪声在齿轮嗓声中占较大比重，齿轮噪声基本上是啮合过程中激发的结构振动所产生的。哈默纳科线性执行器谐波减速FHA-32C-50-E250研究表明，在这一频率成分的噪声中，还包含有与结构噪声性质不同的空气动力噪声。
轮齿刚度的周期变化及齿轮各种误差的变化形成了对系统产生自激振动的激振力，引起齿轮的周向振动和齿轮轴的弯曲振动，哈默纳科线性执行器谐波减速FHA-32C-50-E250从而产生与啮合频率相对应的齿轮噪声。由于齿轮轴的挠曲变化，“’‘局部接触，齿轮在轴上非对称布置，引起齿轮的径向、轴向和倾斜振动。
齿轮本体的振动测试，通常分为周向振动、哈默纳科线性执行器谐波减速FHA-32C-50-E250径向振动和轴向振动测试。由于齿轮是装置在具有一定刚度的齿轮轴上的，所以在某些激振力作用下，它还会弓!起齿轮本体随轴的扭转振动
