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HD哈默纳科执行器模组谐波传动FHA-14C-100

HD哈默纳科执行器模组谐波传动FHA-14C-100

更新时间:2024-06-12

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简要描述:
HD哈默纳科执行器模组谐波传动FHA-14C-100-E100谐波传动是利用一个构建的可控制哈默纳科的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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轮齿在接触区的应力情况:zui大压应力发生在接触区的中点。zui大切应力在中点下方的表层下面,深度略小于接触区宽度的三分之一。HD哈默纳科执行器模组谐波传动FHA-14C-100-E100-C由于啮合着的一对轮齿不有滚动还有滑动,滑动引起的摩擦力还使表层产生附加应力。因此在接触区的前侧就形成压应力带,在接触区的后侧就形成拉应力带。

这样就使得充满润滑油的齿根表面的裂纹内部产生很大的液压力,促使裂纹扩大、延伸,zui终使一小块金属从齿面脱落协形成小点蚀坑。HD哈默纳科执行器模组谐波传动FHA-14C-100-E100-C这就是油楔作用,也是在轮齿下齿面部分易产生点.蚀的原因。点蚀坑的形状如同一个箭头,其指向与滑动方向相同 ,在坑的后面裂纹几乎与齿面垂直。由于在齿轮节线两侧的滑动方向相反,所以两侧所形成的点蚀坑指向也相反。

齿面产生点蚀现象,是由于齿面承载能力不足的结果,用提高齿面硬度的办法来提高齿面抗点蚀的能力通常都是有一效的。HD哈默纳科执行器模组谐波传动FHA-14C-100-E100-C如果必要,应重新考虑齿轮设计的正确性。

 剥落损伤一般是由于齿面载荷过大或是由于热处理工艺不当造成的。因此,正确设计齿轮几何参数、选择合适的热处理工艺、HD哈默纳科执行器模组谐波传动FHA-14C-100-E100-C改换齿轮材料等,对防止齿面剥落都能收到良好的效果。

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