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在齿轮的强度试验中，轮齿失效通常就是试验过程的终结，而轮齿的损伤往往是失效的前奏;因此，观察轮齿的损伤和失效形式，哈默纳科齿轮模组谐波减速机FHA-14C-50-E100-CE判定轮齿的损伤程度，分析产生损伤和失效的原因，是齿轮试验中的重要工作。所谓轮齿失效，就是齿轮在运转过程中，轮齿在尺寸、外形或材料性能上发生改变
在齿轮的寿命试验中，可采用多种方法来测定轮齿的磨损和磨损曲线。齿轮的磨损曲线一般都可分为跑合磨损和稳定磨损两阶段。哈默纳科齿轮模组谐波减速机FHA-14C-50-E100-CE在跑合磨损阶段，齿面加工中形成的凸出点迅速被磨去，从而使齿面变得平滑，实际接触面增加，磨损速度趋向稳定，此后就进入稳定磨损阶段。
中等磨损存在于齿轮传动的整个期限内，磨损的速度较大。在此阶段中轮齿节线上、下的材料都有损失，离节线愈远磨损量愈大，齿面的工作节线逐渐成为一条近于连续的线，这条线用肉眼就可以观察到。哈默纳科齿轮模组谐波减速机FHA-14C-50-E100-CE在齿轮的工业应用和齿轮试验中，只要齿轮的寿命达到原有的设计寿命，这种磨损也是正常的磨损现象，否则即为齿轮损伤。
破坏性胶合在齿面上的胶合线较深，并且几乎连成一片(图4-3)。由于齿面上金属被大量撕脱，工作节线明显地暴露出来，哈默纳科齿轮模组谐波减速机FHA-14C-50-E100-CE正常齿廓被破坏，齿轮报废。破坏性胶合的产生是因为齿面载荷过大，滑动速度过高，润滑油不充分的结果在齿轮的强度试验中
