哈默纳科执行单元谐波减速FHA-11C-30-E100

平面轮型:平面轮型齿轮副对于下述情况特别合适，即小轮的轴要经小轮本身穿到一个装在壳体内的轴承或其它机构中。哈默纳科执行单元谐波减速FHA-11C-30-E100-CE轮坯的几何形状非常简单，小轮是圆柱体的一部分，大轮的齿顶面与节面是平面。

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小轮是用改变滚比的方法粗切的，轮齿的凸面在向上滚动时切削，凹面则在向下滚动时切削。小轮粗切机中的自动偏置机构改变凸面和凹面之间的传动比，产生改变范成压力角的二次锥度效果，哈默纳科执行单元谐波减速FHA-11C-30-E100-CE这个方法对螺旋成形法特别有效，因为大轮上的对毛线接触一开始就消除了，所以现在有可能使粗加工的小轮齿面接近精加工齿面。

简单失配轮齿的相对情况。一种情况接触点的连线基本上沿着齿形，接触斑点以虚线椭圆表示，而齿面接触区是这些斑点的总和，哈默纳科执行单元谐波减速FHA-11C-30-E100-CE它看起来是“方形的。这种情况是螺旋成形法的自然结果，因为用来切削大轮的刀其和展成切削小轮的*有共同的母线。