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哈默纳科伺服模组谐波齿轮FHA-11C-30-E100

哈默纳科伺服模组谐波齿轮FHA-11C-30-E100

更新时间:2024-06-12

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简要描述:
哈默纳科伺服模组谐波齿轮FHA-11C-30-E100-CK谐波传动是利用一个构建的可控制哈默纳科的弹性变形来实现机械运动的传递。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部传动件波、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好*啮入刚轮的内齿
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压力角:准双曲面齿轮副的平均压力角不是HRH齿轮副设计中的一个理论因素。但是,轮齿两侧的压力角之差却与特定的齿轮副的几何参数有关,哈默纳科伺服模组谐波齿轮FHA-11C-30-E100-CK并且必须选择得保证两侧的传动作用对称。锥面轮型设计是根据不需要不平衡的压力角而选择的。这对于平面轮型的设计通常是不可能的,因此,选用的压力角全部为10°以及30°。

其次是确定大轮直径,它一般是根据空间的要求和要传递的负荷而定。当然,大轮直径必须足够大,以便有一个能够实用的径节。哈默纳科伺服模组谐波齿轮FHA-11C-30-E100-CK大轮的zui大直径和zui大偏置距也可能受到所选用的切齿设备规格的限制。有时候,速比必须很精确,而另一些传动中却只须近似的速比。速比影响齿数的选择。

由于大轮是基本件;同一个大轮可以应用于不同速比和偏置距的几个装置中。回顾一下共扼轮齿作用的原理哈默纳科伺服模组谐波齿轮FHA-11C-30-E100-CK,可以显示出各个设计参数的意义。通常认为,任意一个合趣的齿面都可以选作齿轮副中一个齿轮的齿面,并范成出配对齿轮的共辘齿面。这样做时,两侧的啮合表面就同样地确定了。大轮和小轮轮坯的设计必须和啮合表面有这祥的关系,哈默纳科伺服模组谐波齿轮FHA-11C-30-E100-CK即要由可用的齿面作出的应用。目标是大的接触比,没有根切,齿顶不变尖。

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