哈默纳科机床装卸谐波减速器CSF-8-50-2XH-F

   一般机器人的运动都是五自由度或六自由度。搬运机器人是六自由度，而且都是旋转运动，搬运机器人主要任务是执行“拿一送一放”过程的物料和工具搬运等辅助作业，哈默纳科机床装卸谐波减速器CSF-8-50-2XH-F用于给机床装卸工件、*、清洗场地、为传送带供料和卸料等场合。用于FMS中的机器人能完成的运动功能一般有五个自由度

    如果主控制设备安装在其他地方，则应在装卸工位提供一个悬垂式操纵板或小型控制台。这种附加的悬垂式操纵板或小型控制台应包括但哈默纳科机床装卸谐波减速器CSF-8-50-2XH-F不限于下列功能:主轴起动；主袖停止;紧急停车;加工循环准备;托盘准备汀.托盘停止；程序输入;进给停止一加工循环中断。

    对系统的支待设备和项目的要求有:①系统必须能够接收从装熬工位送到机床上的已编码的托盘/夹具。哈默纳科机床装卸谐波减速器CSF-8-50-2XH-F编码可以按已装载零件或托盘/夹具本身进行。编码必须能识别下列内容:a.零件，b。零件相对于主轴的方位和姿态;c.调出合适的程序;d.如果上述情况不符，安全联锁装置将阻止机器起动。

   托盘交换器有回转式和往复式两种，为回转式托盘交换器，与分度工作台相似，有两位、四位和多位。多位的托盘交换器可以储存若干个工件，哈默纳科机床装卸谐波减速器CSF-8-50-2XH-F所以也称托盘库。两位回转式托盘交换器，其上有两条平行的导轨供托盘移动导向用，托盘的移动和交换器的回转通常由液压驱动