| 品牌 | 其他品牌 | 供货周期 | 一个月以上 |
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*交换装置一般是指换刀机器人和*输送小车。由它们完成*装卸站与*刀库之间或*刀库与机床(加工单元)刀库之间的*交换。哈默纳科换刀机器人谐波齿轮箱CSF-8-50-1U*在*装卸站只是暂存一下。*交换装置根据*工作站计算机指令将*装卸站的*搬移至*刀库，等待加工时调用。
通常在挂刀架上装有接受*进站信号的传感器和标识*进出站的指示灯。人工装刀时，将挂刀框架转向操作人员一面哈默纳科换刀机器人谐波齿轮箱CSF-8-50-1U。操作人员将已经在对刀仪上调整测量好的*放置在挂刀架上。传感器接收到有*进站的信号，经处理后输入给生控机。同时指示“有*进站”的指示灯(例如绿色灯)亮。等旋转框架转向换刀机器人方向后哈默纳科换刀机器人谐波齿轮箱CSF-8-50-1U，主控机向换刀机器人下达命令，将*纳入系统，存放至*刀库或直接送至加工中心刀库。图中左面箭头指操作者装刀方向，右面箭头指机器人换刀方向。
*刀库*刀库是独立于任一个加工单元的大容量刀库。根据*交换方式的不同，有两种基本方式，一种是交换单把*，另一种是交换活动刀库。哈默纳科换刀机器人谐波齿轮箱CSF-8-50-1U*刀库是通过换刀机器人或*传输小车为若干台加工单元进行*交换服务的。不同的加工单元，可以共享*刀库的资源，以保证加工单元的连续加工，提高系统的柔性程度。
