通过精加工使蜗轮齿部的齿形、齿向、齿厚和齿距这四项主要参数达到规定的精度指标，同时使齿面粗糙度符合zui终要求。
精加工方式及几种实用加工法
通常齿轮加工时有展成控制自动化配套谐波减速器FR-32-100-2-GR加工与成形加工两种方式，平面蜗轮的齿部精加工，zui适宜采用后者:因所用工具结构简单，加工后齿形精度容易得到保证。
这种成形加工按照分度方法的不同又可分为单齿分度和连续分度两类。
其中，zui方便实用的单齿分度成形加工，是铣齿和磨齿。由于这类加工法对每个齿实行分别加工和分别控制，控制自动化配套谐波减速器FR-32-100-2-GR分齿梢度可不依赖于加工所用的巩床，而由测量工具来保证。因此，对于加工设备没有很高的要求，甚至可以自制简易设备来完成。还由于成形切齿时工件位置固定，也易获得较满意的齿向精度。缺点是操作比较繁琐，生产效率较低，
要克服上述缺点，可以使单齿分度的整个加工和控制过程实现自动化，或者改用连续分度方式。现实可行的连续分度成形加工法是在滚齿机上采用飞刀滚切。单个飞刀头相当于滚刀的一个齿，由于没有展成过程，刀头的刃日形状直接确定了工件的齿形。这样的飞刀容易制造。但是连续滚切的过程要求机床的分度链具有足够的精度，才能保证加工后的齿距精度。
