摆线齿轮传动的特点如下:})能实现定传动比的传动CSF-32-120-2A-GR谐波齿轮传动，接触应力低高刚性。2)啮合齿廓为内外摆线凸凹面接触，其接触面积接触应力小，传动效率高。3)齿面磨.损小，磨损均匀。4}啮合线长，重合度大，传动平稳可靠。5)齿轮zui少齿数可达到能实现较大的传动比。6)摆线齿轮传动，中心距不能改变，中心距的变会使其瞬时传动比发生变化。
双圆弧修正摆线齿轮传动特点如下:
l)模数相同，齿数不同的双圆弧齿轮，可以用同一把滚刀滚切，使滚刀品种可以减少。
2)传动过程中，传动比为定值，传动平稳、可落。
3)侧隙和顶隙较大，传动灵活;
4)齿顶商和街根高较小，不容易卡滞。
5)齿根强度高。
锥齿轮用于传递相交轴的运动。锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲齿等形式，由于直齿锥齿轮在设计、CSF-32-120-2A-GR谐波齿轮传动，接触应力低高刚性制造和安装等方面都比较容易，故在小棋数齿轮传动中应用zui广泛。
端面齿盘是在齿轮的端面上切出齿形，其顶锥角和根锥角均为90°的锥齿轮。与其配对的小齿轮为普通的直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮，轴交角呈90°，相交(或交错)。端面齿盘的啮合角是变化的，靠近里端较小，随着外径增大而加大，但齿高保持不变CSF-32-120-2A-GR，接触应力低高刚性，齿面基本上是直的。有效齿宽在里端是受齿面的切齿干涉和在外端受齿顶变尖所限制。
