修复被磨损的旧齿轮齿轮传动中，小齿轮磨损较重，大齿轮磨损较轻，可以利用负变位把大齿轮齿面磨撰都分切去再使用，SHF-17-80-2SH哈默纳科无隙啮合谐波减速机重配一个正变位小齿轮，这就节约了修配时祷要的材料与加工费用。
为了充分发挥变位齿轮的*性，就必须正确地选择变位系数。对于在不同条件下工作的齿轮传动，可以根据其材料及热处理的悄况以及对传动质t指标的不同要求，选取不向的变位系数，以达到提高齿轮传动承载能力的自的。
对于不同的情况，选择变位系数的一般原则为:
1)润滑条件良好的团式齿轮传动当齿轮表面的硬度不高时(HBS<350)，即对于齿面朱经渗碳、渗氮、表面玲火等硬化处理的齿轮，SHF-17-80-2SH哈默纳科无隙啮合谐波减速机齿面疲劳点蚀或剥伤为其主要的失效形式，这时应选择尽可能大的总变位系数,.即尽量增大啮合角，以便增大啮合节点处齿廓的综合曲率半径，减少接触应力，提高接触强度与疲劳寿命。
当轮齿表面硬度较高时〔HBs>350)，常因齿根疲劳裂纹的扩展造成轮齿折断而使传动失效，这时，选择变位系数应使齿轮的齿根弯曲强度尽量增大，并尽量使相啮合的两齿轮具有相近的弯曲强度。
(2)开式齿轮传动齿面研磨磨损或轮齿折断为其主要的失效形式。
