在工程应用中已较普遍。目前，少数单位开发了典型齿轮零部件的参数化CAD绘图，效率很高。要把通用的机械CAD软件和齿轮的CAD软件结合起来，推动软件的商品化与集成化，SHG-20-50-2UJ哈默纳科少齿差传动谐波减速机建成齿轮设计与制造工程数据库，逐步过渡到齿轮传动的动态设计技术与仿真技术，以适应高参数与高性能齿轮装置的设计要求，进一步解决齿轮产品虚拟设计与制造技术中，三维可视图形、建模与仿真、动态设计与分析计算等现代设计技术问题。
齿轮传动的特点
1)优点
1}传动比准确。对于固定速比的齿轮传动。其瞬时传动比是但定的，工作平稳性较高;对于可变速比齿轮传动，可采用各种差动式行星传动、对下要求按精确的非匀速比规律或要求再现的运动函数的传动SHG-20-50-2UJ哈默纳科少齿差传动谐波减速机，可采用非圆齿轮传动。
2)传动比变化范围大.适用于减速或增速传动。一般单级圆柱齿轮传动为1~7，酋通行星齿轮传动为2.8-12.5 ,i,蜗杆传动为5-100，少齿差传动为10-200，谐波传动为80一320:
