有的在蜗杆砂轮上镀一层CBN磨料，CSD-40-50-2UH哈默纳科机床XY轴谐波传动无需经机床修整，磨削淬硬的汽车齿轮，仅需1min:加工精度达4~5级。瑞士莱斯豪尔公可采用环面蜗杆砂轮磨削原理开发的RIPZ00型磨齿机。其生产率为普通磨齿法的5倍;磨削轿车齿轮时，单件磨削时间可缩短到1min，平均每个齿的磨削时间仅为2s,r并按需可磨削各种修形齿轮。CSD-40-50-2UH哈默纳科机床XY轴谐波传动由于应用立方氮化翻砂轮的结果，使成形磨削获得了快速发展。与蜗杆砂轮磨齿相比，成形磨齿能十分方便解决齿廓修缘和齿根圃角间题，并在理论上对工件的模数投有限制，CSD-40-50-2UH哈默纳科机床XY轴谐波传动而蜗杆砂轮磨齿的zui大模数仅7 --8mm。数控成形砂轮磨齿机具有其他各种磨齿机*的*性。配备相应软件后，可加工各种特殊齿形，而且调整方便，操作简单，zui高磨齿精度可达2级。
齿轮传动CAD技术的开发与应用已日趋完善，从优化设计到计算机辅助绘图，从二维图形发展到祝维实体造型，CSD-40-50-2UH哈默纳科机床XY轴谐波传动从齿轮零部件CAD到齿轮传动装置CADt逐步建立了街轮传动一体化的CAD案成系统。它包含了各类齿伦传动装置相关零部件CAD。一般齿轮设计计算软件开发已较完整。
