1958年以后，我国开始研究与应用单目弧齿抢.这种齿轮主要靠轴向传递运动，其端面齿廓理论上呈点啮合，因而降低了对齿廓的技术要求;在垂直于齿面瞬时接触线方向，诱导曲率半径较大;再有，SHG-20-50-2UH哈默纳科扁平圆柱谐波齿轮齿面润滑性能较好，因此，在软齿面条件下其齿面接触强度与渐开线齿轮相比有显著提高。从60年代起。单圈弧齿轮在国内获得了广泛应用。1970年以后，我国由单圆弧齿轮发展为双圈弧齿轮，即由单凸回弧或单凹圆弧组成齿靡改变为由凸凹圆弧上下分段组成的单一齿脚形式，也就是说大、小齿轮的荃本齿靡是*的。它简化了切齿工艺，大大提高了轮齿的弯曲强度，使圆弧齿轮的技术达到了更完善的程度。这对于同样参数与尺寸的软齿面
圈柱齿轮，圆弧齿轮的工作寿命高于渐开线齿轮，SHG-20-50-2UH哈默纳科扁平圆柱谐波齿轮特别是应用在一些重负荷、大功率的齿轮传动中，取得了良好的效果。
70年代末，随粉国外机械产品的引进与齿轮制造水平的提高，齿面经渗碳悴火、氮化或感应淬火处理的所谓硬齿面渐开线齿轮开始为人们所重视。这种齿轮由子齿面硬度高与轮齿精度好而大大提高承载能力和使用寿命，并因结构尺寸小使齿轮装置的成本大为降低。80年代末，我国已初步具备了硬齿面渐开线齿轮的制造能力，齿轮加工精度一般为6-7级。高精度齿轮可达4-5级。与此同时，双圈弧齿轮的硬齿面技术也有新的发展，研制成功齿面经氮化处理的硬齿面双圆弧齿轮，且已在大功率高参数齿轮传动装里上推广应用。
