非圆齿轮齿形啮合线的求法如下:
作图法
由基本啮合定理知:定平面中的两齿形接触点上的公法线通过复节曲线上的对应点。该对应点在复节曲线上的位置由非圆齿轮副的瞬时传动比值确定。因此，在求作一对共扼齿形的啮合线时，FD-20-128-0-G-GP进口细微调整谐波马达应该知道两齿轮的中心距和其中一个齿轮的节曲线及齿形。
虽然非圆齿轮副每对共扼齿形的啮合线不同，但由于非圆齿轮切制时，使用的是等距齿形的*，从而可使齿形啮合线的绘制大为简化FD-20-128-0-G-GP进口细微调整谐波马达。即各不同轮齿的齿形啮合线，其对应点间沿齿法线方向计量的距离是常量。
非圆齿轮传动时的压力角不仅数值是变化的，而且在符号上也是变化的。但压力角的符号的改变并不妨碍运动的传递，它仅表示共扼齿形切点上的法线在定平面内改变了象限位置。 非圆齿轮设计时，首先要按给定条件确定其节曲线，然后再确定其他参数。节曲线的确定一般分两种情况:1)按给定的非圆齿轮副传动比函数来定节曲线。常见于机器制造业中，用非圆齿轮机构完成一定的传动比变化规律。2)按给定的非圆齿轮副位置函数来定节曲线。多用于仪器制造业中，用非圆齿轮机构于解算装置中来再现某些函数。
