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哈默纳科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服谐波

哈默纳科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服谐波

更新时间:2024-06-11

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简要描述:
哈默纳科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服谐波主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

获取高精度的能力与轮体的几何形状有关。如果设计时能很好地考虑下列各项,精度就更易获得。   哈默纳科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服谐波  1.要有足够的刚性以避免齿轮毛坯的歪扭以及在加工和应用中的挠曲。    2.应避免由于压入配合、打冲眼及附加的加工等二次加工所引起的畸变。    3.应避免难以加工的形状。4.*的间隙应小。

大部分齿轮的安装都是孔与轴径配合,而齿轮在轴的一段长度上可以滑动。大多数固定形式都是可以拆卸的,而且其中有些还特容许相对于轴作相位调节。有少数齿轮采用特殊的安装,如压入箱体、打冲眼或其它特殊的方式。有许多齿轮与轴制成一个整体,形成一个牢固的旋转组件。齿轮和轴制成一体的设计方法特别适合于小齿轮,因为这种方法省去了轮毅和固定的费用,哈默纳科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服谐波 而且在加工时因能在轴上固定齿轮而提供了方便。并且,整体轴齿轮也消除了轴与齿轮孔配合的误差,这对提高精度起着重要的作用。

 

 对于中等负荷能力的齿轮,销钉连接是一种切实可靠的方法。销钉也可以作为超负载时的安全装置。销钉固定由于在钻孔时会在轴与轮毅的交界面上留下毛刺哈默纳科SHA25A-51SG-B09A100-10HD伺服谐波,因而存在难以现场拆卸的缺点。正确的工艺规程应当把拆卸和打毛刺也作销钉固定工序的一部分。 这种方法的一个根本缺点是更换齿轮困难,因为新的齿轮不  能使用原有的轴销孔。只有在与原有孔成90°处或在轮毅的不同轴向位置上钻一个新销孔,才能重新装上一个齿轮。

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