也有为降低动载荷和减少发生器及齿轮加工哈默纳科FD-25-200-0-G印刷电路设备谐波齿轮误差所造成的振动影响，而采用较小刚度的刚轮。动力谐波齿轮传动工作过程中的跳齿问肠
谐波传动的主要特征是弹性变形，且齿形较小，因此必须将变形量控制在设计要求的范围内，超出控制范围就会造成传动装里的失败。在动力传动中，弹性变形的控制更是至关重要，经常会出现跳齿现象，这也是众多谐波传动装置承载能力无法提高的关键因素。一且跳齿现象产生，若不及时采取措施，传动装置很快就会损坏。
*，齿面剥落的根本原因是交变接触哈默纳科FD-25-200-0-G印刷电路设备谐波齿轮工作剪应力超过了材料的许用剪应力。所以，解决矛盾的途经是想办法减少工作剪应力或提高齿轮材料的许用剪应力。
齿根处的滑动率是很大的，但是那里并不产生剥落。目前*的观点是因为那里的滑动速度大，力作用在齿面上，其齿面还没有来得及产生变形，就已经滑过去了，故不易产生变形。计算结果表明，增大齿形角就可以使具有摩擦系数大的滑动率移至滑动速度大的地方，从而使施力时间大大缩短。这时减少受力后的变形是很有利的。
