齿轮的结构设计
精密机械仪器中的小模数齿轮，绝天多数只传递运动并不传递很大的力矩，因此一般不作强度计算。只有在特别重要的，既有精度要求又传递动力的情况下，才对齿轮进行强度和刚度核算。在设计齿轮结构时，哈默纳科同轴组合型谐波齿轮CSG-25-100-2UH必须考虑到毛坯夹装到加工机床上后，应具有足够的刚度，以免影响被切齿轮的精度。齿轮孔、轮毅及其支承表面的尺寸应当与分度圆直径和齿轮的模数相适应。
齿轮与轴的联接
齿轮和轴的联接方法的好坏，直接影响齿轮机构的传动质量和工作可靠性，齿轮和轴的联接，要求在zui简单的结构条件下保证以下三点：
联接牢固可靠多
保证轴和齿轮的同心度和垂直度，
对某些结构便于装调。
常用的联接方法有四种:
销钉联接 哈默纳科同轴组合型谐波齿轮CSG-25-100-2UH这种联接方法的特点是结构简单、工作可靠、能够传递中等大小的力矩。销钉可分为圆锥销、圆柱销和弹性销等。
圆锥销加工困难，不能保证齿轮与轴很好的同心，但是在销与销孔配合合理的前提下，它装拆也容易，不易产生回程误差。
圆柱销加工方便。容易松动不宜经常拆卸。以上两种联接方法特别适用于小孔齿轮。圆锥销和圆柱销的直径一般取为轴径的1/4到1/3。对于高速回转的齿轮以及在复运动频繁的齿轮，常常在安装圆锥销(或圆柱销)的轮毅外圆上，切有环形凹槽。槽内卡入弹性挡环防止销钉脱落。
弹性销孔加工容易、无回程误差，但是联接刚度受到影响，轴径不宜太小。当轮毅直径较大时，可以采用结构，此时在轮毅上开槽，而将轴上预先装好的销钉推入槽内，再由螺钉防止齿轮轴向位移。
