以下叙述两种传动型式由热变形带来的影响。
( 1}滞后传动这种传动由齿之两外侧*人啮合,轴哈默纳科原装法兰安装谐波齿轮CSG-20-120-2UH齿轮上由于温差造成轴齿轮上的.,齿距比大齿轮的大一些。这样的轴向齿距引起进人啮合的两侧处，轮齿载荷趋于减轻的倾向，而靠*退刀槽处，轮住载荷趋于加重的倾向，温差引起载荷分布与传递扭矩时载荷分布的变化规律正好相反，其合成有利于降低载荷峰值，因此滞后传动是有利的。
此外，对高速齿轮传动来说，还要考虑由轴承摩擦产生的热量也会传给轴齿轮，造成轮齿两侧温度比齿宽*部份高一些，哈默纳科原装法兰安装谐波齿轮CSG-20-120-2UH上述温度引起载荷分布的反应更为明显，进一步说明了在人字齿减速齿轮传动中采用滞后传动的优点。
(2)导前传动这种传动由人字齿的*退刀槽处*人啮合，然后沿螺旋线向两端移动
这样情况中，由温差引起的齿向载荷分布规律恰与前述滞后传动的相反。所示，在齿之两侧载荷趋于加重倾向，而靠近*退刀槽处载荷趋于减轻的倾向。这种传动方式，使温差引起载荷变化与传递扭矩产生的载荷相互叠加，增大了载荷峰值，因此这种传动是不利的。
按照上述道理，对于人字齿增速齿轮传动来说，其螺旋线方向应与减速齿轮相反，选择导前传动比较有利些。对于单斜齿传动，减速时，轴齿轮的啮人端应在齿宽的扭矩侧。而在增速时情况正相反，轮齿的啮人端应在自由侧。
