选择装配法
选择装配法是在加工时将零件的尺寸公差放大，然后在装配时进行选择，此时有两种选择法:
1，直接选择装配法
直接选配法是指工人从许多加工好哈默纳科伺服电机谐波CSF-20-80-2A-SP的同种零件(组成环)中直接任意挑一个零件来装配。若这一个不合适，再换另一个，一直到满足要求为止。通常活塞环与活塞环槽装配采用此法。
2.分组装配法
分组装配法是先对一批互相配合的零件进行测量。然后按照该批相配零件的实际尺寸大小分成相同的若干组(譬如是三组)，哈默纳科伺服电机谐波CSF-20-80-2A-SP对于分好了组的零件打上组号或装人的容器内，zui后从对应组内任意各取一个即可互配，不需挑选，保证组内任意互换，故该法又称为分组互换装配法。
选择装配法用于装配精度要求较高的大批量生产场合，但尺寸链的总环数n不宜大于4。同时，挑选或分组要花费一定时间，并且希望相互位置及形状误差与分组公差相适应。另外在实际运用中有可能产生对应分组内的零件数哈默纳科伺服电机谐波CSF-20-80-2A-SP不一定相等(虽然总件数是相等)，这意味着挑选完毕后有一些零件剩余。为了克服上述缺点对其剩余部分可考虑采用修配法或调整法。
修配法和调整装配法
修配法和调整装配法的实质是一样的，即事先有意识地将各零件公差放大，然后在装配时再通过修配的方法，哈默纳科伺服电机谐波CSF-20-80-2A-SP即利用补充的机械加工或手工修配切去某一零件上的多余金属量的方法(这是修配法)，或者在装配时通过调整的方法，即利用更换大小不同的补偿件或调整原补偿件不同位置的方法(这是调整法)，来达到所要求的封闭环尺寸的精度(装配精度)。
