④尽量减少结构的刚性和装配应力哈默纳科不二越谐波传动CSG-20-50-2A-SP，禁止强力组装，并采用合理的焊接顺序。
⑤采用焊后热处理，以减少焊缝残余应力和改善组织。
1.屈服极限小于400MPa高强度钢的焊接
属于这类的有16Mng, 15MVg和}19Mn6三种，它们的锰含量(<2%)提高了钢的强度，
但还未损害钢材的塑性和韧性。由于碳含量较低，焊接性良好，当板厚不超过30mm，可采用与低碳钢相同的工艺焊接这类钢。但是当板厚大于50mm时，焊接区的冷却速度已足以使热影响区淬硬，需考虑采取相应的焊接工艺措施。
2。屈服极限大于400MPa高强度钢的焊接
这一类的钢主要有13MnNiMo,13MnNiMo54 ,14MnMoVg ,18MnMoNbg, 20MnMo等。
18MnMoNb钢和14MnMoV钢的焊接性哈默纳科不二越谐波传动CSG-20-50-2A-SP与13MnMoNi54钢基本属于同一等级。18-
MnMo}1b钢和14 MnMoV钢由于含有Mo, V和Nb等碳化物形成元素，有一定的消除应力裂纹倾向，在拟定高拘束度厚壁接头的焊接工艺时，应采取相应的措施。壁厚大于20mm的工件，焊接必须预热至150`C ,预热区的宽度至少为焊件厚度的3倍。在厚壁焊件中必须注意内外壁均匀达到所规定的预热温度，不均匀的预热反而会导致裂纹的形成。焊接过程中，焊件应保持不低于预热温度的层间温度，但层间温度也不宜太高，否则会显著地降低接头的强度和韧性。14MnMoV钢焊件的*层间温度为150 ~200℃ }。20MnMO钢作为一种压力容器用大型锻件材料，虽然标准规定的屈服极限小于400MPa，但是大型锻件一般都需作调质处理，这种钢的实际屈服极限往往大于400MPa。
