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harmonic组合齿轮谐波减速器SHG-17-30-2UH

harmonic组合齿轮谐波减速器SHG-17-30-2UH

更新时间:2024-06-11

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简要描述:
harmonic组合齿轮谐波减速器SHG-17-30-2UH主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

现来求滚珠在变形轴承harmonic组合齿轮谐波减速器SHG-17-30-2UH保持架珠窝中的位置。未变形的轴承保持架珠窝中的间隙,在环不转时,保持架假想地配里成使得间除沿滚珠的两侧均匀分布。在变形后的轴承中,保持架依然为圆形,且不改变其位置,而滚珠在珠窝中的位置则将改变。假定在实际上足够精确地计算滚珠的位移时,可以把环着作是其中线通过滚珠中心的圆环,并且认为该中线不体长的条件是正确的,便可求出滚珠的位置。于是,对滚珠的位移来说(轴承环中无应变和应力),前面对薄壁环所得出的关系式依然是正确的。

比其他配合更接近符合这种要求。轴承与凸轮配合后,必须确保外环自由旋转。也做了具有保证间隙配合的试验。harmonic组合齿轮谐波减速器SHG-17-30-2UH认为在这种配合下凸轮有可能在轴承中转动,发生变化,这就使得作用在滚道上的zui大载荷的位置发因而提高了轴承的寿命。研究表明,所认为的这种内环在凸轮上的转动是不存在的(凸轮的摩擦力矩看来超过了轴承中的阻力矩)。也发现渗入间隙中的油发生焦化,并出现接触腐蚀。

 考虑柔轮在教荷作用下形状发生畸变时的应力。柔轮产生初变时所需的径向力比传动承载产生的径向力小两个数量级,故在作动力传动构件的承载计算时,这个力可以不考虑.。

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