此外，在渐开线齿啮合中占优势的是边缘接触。对高精密零齿隙谐波减速器CSG-17-30-2UH?位于同一平面内的两轮轮齿的前端面进行摄影，接着以200倍的放大比例投影到屏幕上的方法获得的。侧隙是在传动承受力矩为0~1800N .m(名义力矩为800N. m)的静载荷时，在啮合区的某些位置上拍摄下来的，线图上用圈点表示测定柔轮9齿顶处侧隙的点，而小十字叉则表示测定刚b齿顶处侧隙的点。侧量表明，柔轮齿顶处的侧隙总是小于刚轮齿顶处的侧缭。这就证实了轮齿的边缘接触。线图上角=a时的不大侧隙实际上并不是侧隙，而是可见的接合线。由于齿侧表面上的不平度和污物，以及不可避免的边缘饨化，甚至在较大的压力下也能观察到接合缝隙。轮齿模数为0.8mm的传动的测量就是在这种情况下进行的:这时，当角＝a时的zui大侧隙约等于0.3mm,这可以与可见接合线的粗细相比拟。
在轴承上压装(或用弹簧圈固定)带凸边的环1。凸边高精密零齿隙谐波减速器CSG-17-30-2UH?用于阻挡衬环发生轴向移动。
在拟定波发生器的结构方案时，应设法使波发生器在径向具有zui大的刚性。否则，在载荷作用下，可使变形量和变形形状发生很大的变化，从而可能引起轮齿的干涉，等等。由于这种原因，沿滚轮的径向尺寸必须有高的精度。 ?
根据?四滚轮波发生器的结构也就不难推断双滚轮波发生器的结构。衬环2预防柔轮受到滚轮的滚辗。此外，衬环增加了柔轮一环的系统的刚性，从而减小在载荷作用下变形形状的畸变。按等强度条件可取材料为钠，例如LLIY15或HRC50-58的其他钢材.采用滚动轴承作为滚轮。
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