harmonic精密谐波齿轮CSF-17-50-2UH

zui常用的谐波传动柔轮harmonic精密谐波齿轮CSF-17-50-2UH与柔性圆筒结合成一体。柔性圆筒具有柔轮与轴(箱体)弹性联接(联轴器)的功能。这时，柔轮的非圆形状逐渐转变为与轴联接处的圆形形状。柔性回筒的存在导致了传动尺寸的增大，并使柔轮制造困难。但是，目前还没有提出另一种消除这种联接的缺点并保持其优点的方法。在第八章中，讨论了利用谐波齿式联接与轴(箱体)相联接的柔轮结构。这样的结构将使效率和承载能力降低。

结构型式I—具有柔性底及与轴联接用凸缘的柔轮。结构型式i—具有用齿式联接(花键联接)与轴联接的柔轮。对于圆筒来说，齿式联接可以是外联接，也可以是内联接。正如研究所表明，当圆筒与轴刚性联接(结构型式I)时，圆筒中的应力水平将大大增长，其弯曲刚性及由此而引起的波发生器上的载荷也将增大。这样的结构是不好的，而且很少采用。

齿式联接由于保证了轴向可移性，因此使圆筒的应力和刚性减小。

其次不难理解，如果harmonic精密谐波齿轮CSF-17-50-2UH在全啮入深度的区段内，刚轮的齿形按g点轨迹的等距曲线形状制成，而柔轮齿形按与刚轮齿形相共扼的形状制成，那么在全啮入深度上齿的接触将是连续的。这时刚轮应为外凸齿形。*，渐开线内齿为凹齿形，因此。如果在载荷作用下系统不产生附加变形，他们也不能保证有较多的齿数参与同时啮合。

因此*这种齿形方案，这种齿形是用直线切削刃的插刀生成的。为保证有较宽的槽底以减小柔轮的弯曲应力，故采用了较小的齿顶高。