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德国哈默纳科伺服致动器PMA-8A-50-O1-E500

德国哈默纳科伺服致动器PMA-8A-50-O1-E500

更新时间:2024-06-11

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简要描述:
德国哈默纳科伺服致动器PMA-8A-50-O1-E500主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

 圆弧齿圆柱蜗杆传动具有德国哈默纳科伺服致动器PMA-8A-50-O1-E500承载育。力大、使用寿命长、效率高和温升低等优点。切制这类蜗杆的成型车刀通常采用外凸的圆弧形或椭圆弧形刀刃,同切制普通圆柱蜗杆类似,车刀也有三种不同的安装位置。成型车刀的刀刃是半径为的圆弧,安装车刀的刀刃平面通过蜗杆轴线,因而切出的蜗杆在轴向剖面上具有圆弧形齿廓。我国“圆弧齿圆柱蜗杆减速器系列标准"就是采用轴面圆弧齿蜗杆。

试验证明,当中心距a<400mm时,德国哈默纳科伺服致动器PMA-8A-50-O1-E500轴面圆弧齿圆柱蜗杆传动的承载能力,比相同材料和尺寸的普通圆柱蜗杆传动约提高50 %以上,传动效率约提高10~15%。

    圆柱蜗杆传动在主剖面内相当于齿条与齿轮的啮合,而在通过蜗轮轴线并垂直于蜗杆轴线的剖面内,蜗轮的轮齿沿齿长方向包在蜗杆上,犹如螺杆与螺母的啮合。因而,圆柱蜗杆传动具有齿条与齿轮螺杆与螺母的双重啮合特性。

1.圆柱蜗杆传动的正确啮合条件

由齿条与齿轮、螺杆与螺母的啮合条件知,圆柱蜗杆与蜗轮的啮合条件可归结为

(1)蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相等

(2)蜗杆的轴面压力角与蜗轮的端面压力角相等

(3)蜗杆螺牙升角与蜗轮螺旋角大小相等,且螺旋方向相同,

2。圆柱蜗杆传动的齿面接触特性

    圆柱蜗杆传动同其他齿轮传动一样,是靠齿面连续啮合传递运动和动力的。试验指出,两啮合齿面间的承载能力和润滑状况,不仅与综合曲率半径和相对滑动速度有关,而且与接触线的位置和形状有关。

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