可以按照功能的要求来确定轮齿尺寸，但是这是不实用的，因为这将会使设计五花八门。较好的办法是制定有限数目的标准轮齿尺寸设计，而得到的好处是互换性、通用工具的经济性、较少的设计计算以及同一设计的反复使用。
齿轮的基本参数，例如轮齿哈默纳科轮齿伺服传动CHM-0390A-AU-L-MDH的基本形状、压力角、齿顶高以及工作深度部已由国家标准协会加以标准化了。美国标准协会(ASA)*了原为美国齿轮制造者协会(AGMA)和美国机械工程师学会(ASME)创始的齿轮标准。由于对这标准的*，已使美国全国基本上都遵循此标准化的齿轮制度。
所有的标准制都利用原始齿条来规定轮齿尺寸以及压力角，虽然这样规定了理想的轮齿尺寸，但是某些设计变动是容许的。因此，由原始齿条各尺寸得出的齿轮实际上具有不同的齿厚、齿顶高和齿根高。但是，压力角是不可改变的，而所有齿轮必须要与规定的标准压力角的原始齿条的压力角*，且与此原始齿条共扼。
14.5°正常齿渐开线制这是使用哈默纳科轮齿伺服传动CHM-0390A-AU-L-MDH得zui广泛的标准制，特别是适用于普通精度等级的齿轮，虽然有些精密齿轮也按这个标准设计。自四十年代初期以来，14.5°压力角齿轮的一些应用基本上已被20°压力角所取代，主要是因为前者的小齿轮具有严重的根切现象这一缺点。尽管这样，14.5°标准制仍保持着广泛的应用，这是由于14,5°压力角齿轮既易于用现存的工具加工又有其特点可以利用。
20°正常齿渐开线制这个标准制是在14.5°标准制之后提出的.它提洪了一个更坚固有力的轮齿形式，而小齿轮的根切较少。
