所以齿形所占的渐开线段哈默纳科应变波谐波齿轮传动CHA-25A-100-L-C1024-B就与标准齿轮不同，这种齿轮称为变位齿轮。利用变位齿轮这一形成原理，将*移离工件的中心，使*的齿顶线(或齿顶圆)与啮合线交于工件的极限点N:或N:以内，不仅可以避免根切现象的发生，而且由于经过齿轮的变位可改善齿轮的传动性能及满足传动方面的其他要求。
由变位齿轮的形成原理可看出，切制变位齿轮时，并不需要应用从齿面接触强度分析，高度变位传动没有提高，而与标准齿轮传动相同。
从齿根弯曲强度分析，当齿数一定时，小轮作正变位，齿根变厚;大轮作负变位，齿根变薄。因而如果变位系数选择适当，可使二轮的齿根弯曲强度接近相等。
从齿面磨损方面分析，小轮作正变位，齿顶圆增大;大轮作负变位，齿顶圆相应地减小。因而，如果变位系数选择适当，可使二轮齿根的zui大滑动比接近相等，相应地提高了小轮齿面的抗磨能力。
此时，工作中心距比相应的标准齿轮传动小。所以负角度变位传动的啮合特点恰与正角度变位传动相反，只是重合度稍有增大，哈默纳科应变波谐波齿轮传动CHA-25A-100-L-C1024-B其他优点少，缺点多，故只有为满足给定中心距的条件时才采用。
三、变位齿轮的应用
变位齿轮在重型、矿山机械中的应用主要有以下几方面:
1)缩小结构尺寸
矿山机械特别是井下采掘和输送机构，由于体积大受到限制，并且需要经常移动，因此缩小机构尺寸和减轻重量的要求很为突出。这时采用高度变位或正角度变位传动，可将小轮齿数减少，从而使结构尺寸大大减少
