传动轴相交 弧齿锥齿轮 HD德国交叉轴承谐波传动CHA-40A-160-H-M521P-B 也称螺旋伞齿轮，由于具有承载能力高、传动平稳、寿命长和生产率高等优点，应用十分广泛。其中弧齿锥齿轮在矿山机械中用得较广泛
传动轴相交 零度弧齿锥齿轮 除具有有锥齿轮的优点外，还有轴向力较弧因锥齿轮小，传动更为平稳等特点。
传动轴相交 圆弧点啮合锥齿轮 齿形为圆弧形，主、从动齿轮齿形为凸凹齿啮合，承载能力较渐开线啮合为高，传动啮合条件好，HD德国交叉轴承谐波传动CHA-40A-160-H-M521P-B效率高目前，国内尚处研究阶段
传动轴交错 螺旋齿轮 用于传动轴间交角为0-90°的任意值传动中。螺旋齿轮传动啮合时滑动速度较大，磨损较快，理论上为点接触传动，因此，承载能力较低
传动轴交错 双曲线锥齿轮 螺旋伞齿轮的一种，啮合传动轴心线不在同一个平面上，主动轴心线可在从动轮轴心线的上面或者下面，大小齿轮的螺旋角不相等
传动轴交错 圆柱蜗杆 广泛用在传递垂直交错轴间的动力和运动，传动比大，但传动效率较低，蜗轮需用减磨的有色金属制造。
传动轴交错 环面蜗杆 环面蜗杆由于是多齿接触，包角大，扩大了接触面积，改善了油膜形成条件，因此承载能力大，但在制造安装方面要求较高，应很好考虑减速器内冷却条件
传动轴同轴线 摆线针轮 是一种新型的传动装置，具有传动比大、结构紧凑、外形尺寸小、重量轻、效率高(单级传动时可达0,95-0,97)、使用寿命长等特点.传动主要零件(摆线轮、针齿套、偏心套等)要用较好的材料和较高的制造精度
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