把单机驱动改为德国哈默纳科航天探测谐波伺服CHA-14A-100-H-RES-B多机分散驱动，可简化机器的传动系统，提高传动精度、缩小体积，便于实现部件标准化，有利于机器的设计、制造、维修和使用。目前，许多新型的装载机、掘进机、刮板输送机、自动机床以及各种组合机床和重型机械等，采用多机驱动的日益增多。多机驱动的机器通常用几台动力机经各自传动系统分别驱动若干组工作机构，有时也可用两台(或多台)动力机经各自传动系统联合驱动一组工作机构。但是，为协调各组工作机构的动作，中间需装设动作协调装置。
随着机器的类型、性能和使用要求的不同，德国哈默纳科航天探测谐波伺服CHA-14A-100-H-RES-B多机驱动的协调装置有机械、电气、气动、力联轴器、液力变矩器液动等多种形式，如差速装置、行程开关、液、同步器及各种电磁液压阀等。根据工作要求，这些协调装置可设计成联动或者互锁的形式。
此外，为适应制造、装配和维修的需要，现代机器的各组成部分又分为若干部件或组件，每一部件或组件都是由许多零件装配成。
机械传动是用各种型式的机构来传递运动和动力的。机械传动的运动特性通常用转速、传动比、变速范围和转差率等参数表示。机械传动的动力特性用功率、扭矩、效率及变矩系数等参数表示。
根据传动比的变化特性，机械传动可分为三类，当传动比为常数时称为固定传动比传动；当传动比可调时称为可调传动比传动；当传动比为变数时称为变传动比传动。
二、功率和扭矩
三、机械效率和变矩系数
