引起绝缘材料老化的哈默纳科机械齿轮谐波减速器SHF-20-120-2UH原因主要有三个，其中热老化的影响zui严重，由温度引起的老化---当绝缘体表面吸收了水分时，表面的电阻率要下降，增加了漏电流。另外，当电介质吸收了淑芬时，体电阻率减小，介质损耗增加。其次是化学方面的变化，在高湿度下材料会引起诸如延伸、膨胀、霉变等化学性变化，在加速了老化的进程。由冷循环引起的老化---为绝缘材料受到反复加热、冷却，除会产生热老化外，材料由于伸缩会受到机械变形力的作用而加速了老化。
电动机在运行中会产生各种损坏而引起温升，可是由这些损耗产生的热量则通过电机的表面的传导、对流、辐射等途径散发到周围，因此只有达到发热量和散热量相等时，温度才会上升。
机械时间常数小的电动机时动圈式电动机，在这种电动机上直接连接zui大的惯量负载是没有意义的，因为这样做*失去了电动机本身惯量小的特点。对于伺服电动机来讲，重要的性能是怎样能够在短时间内加速或者减速，也就是响应性要好。
哈默纳科机械齿轮谐波减速器SHF-20-120-2UH伺服放大器有两种不同的工作方式，一种是晶体管工作在线性区，另一种是在饱和通导状态工作，此外也可以利用可控硅。
伺服放大器的电压控制形式由两种：电压控制型和电流控制型。二者的共同点是：用一个直线电源供给驱动所需要的功率；使电动机工作的输入电压加于三极管的基极，由于基极电流极小，因此不能供给驱动电动机的能量。其次电路中都将使用的三极管进行放大，但是放大的意义不同，需要先考虑晶体三极管使用上的不同。
