日本谐波传动关节轴减速器SHF-20-120-2UH 哈默纳科
在传动中，刚轮上被检测的齿与柔轮4的齿啮合。轮齿的变形与它所承受的载荷成正比，变形可利用示波器来记录。为了在波器上使记录相对于波发生器长轴定位，可利用日本谐波传动关节轴减速器SHF-20-120-2UH光电管来指出示该轴的位置。
评定测量原理图，我们可以看出以下几点:骤然看来，好像被测的齿的刚度大为减小，伴随着测量精度上有很大的失真。实际不然，因为谐波传动是多齿啮合，被测齿的变形量不取决于它的刚度。它等于或接近于在正常条件下工作的相邻轮齿的变形。测量误差仅与沿齿上的载荷不均匀分布有关。在被检测齿局部区域上的载荷分布不均匀性可认为很小。误差的其它原因是，由于沿齿高接触线位置的变化而引起的轮齿柔度的变化(不仅被测齿，而且与它相邻的齿也如此)。这可能是作用在齿上的载荷与它的变形值成非线性关系的原因。要确定这样的关系式是很复杂的，它与很多偶然的工艺因素有关。因此略去这个误差。
当减速器的轴是垂直布置时，可以遵守规定条件采用脂润滑，或者在减速器内安装甩油装置—供油锥甩油润滑。在离心力作用下，油会沿供给锥体内表面上升，然后通过在波发生器上的孔1和缝2，向轴承和啮合部位供给润滑油。锥角大小取决于波发生器的转速。
普通的齿轮传动中，采用在齿上贴应变片的方法来测量齿的变形。谐波传动的齿很小，不可能这样做。因此在刚轮的轮缘中，从被测量的齿3的两边开两个平行槽来检侧，即扣两个与它相邻的齿铣去。沿着轮宽度上槽可开通，或不开通。槽开深了可能严重削弱刚轮的刚度，是不允许的。应变片2贴在被检测齿的两侧，这就提高了测量的灵敏度。考虑到载荷沿长度分布不均匀，应变片是一前一后贴在刚轮上。轮齿3的中部没有铣掉，它仍与所有别的齿一起工作。
