哈默纳科密封齿轮谐波传动CSG-17-80-2UH

哈默纳科密封齿轮谐波传动CSG-17-80-2UH  harmonic

三个尺度中哈默纳科密封齿轮谐波传动CSG-17-80-2UH一个尺度(厚度)大大小于另外两个的物体称为壳体。壳体可分为柱形壳体、球形壳体、圆锥壳体和其他形式的壳体。在许多结构中，壳体都是与环相组合的。例如，谐波传动的柔轮就是圆柱壳体与齿圈组合而成的，齿圈可看作圆环。当计算类似结构时，人们应用环和壳体的理论，并考虑环与壳体相连接的条件。在谐波传动中也能遇到作为单独零件的环，例如波发生器柔性轴承的环。

 关于在载荷作用下环的应力和形状变化的问题，可以用三个方程组来求解:1)外部与内部力因素的平衡方程，2)位移和应变的几何方程，3)应变与应刀和内部力因素的弹性方程。

有一种密封结构型式的谐波螺纹传动。把轴的旋转运动变为螺杆的往复运动。柔性螺母做成杯形，并固定在用采分隔两隔离空间的壁上。在柔性赚母的内表面上切制有环形(非螺旋形)的槽，当螺母变形时，环形槽与切在起刚轮作用的螺杆上的螺纹相互作用。波发生器为外置结构型式的凸轮(具有椭圆内表面的圆环)。当螺母环形箱的节距等于蛛杆的节距时，波发生器每转一圈，螺杆就戮动一个节距。如果螺母上的环形植代之以升角比螺杆小的螺纹，那末，波发生器每转一圈，螺杆的位移就等于螺母和螺杆的螺旋线长度的差值。这种差位可以较小，故螺杆的位移亦就较小(传动比亦就大)。