哈默纳科FHA-32C-100-E200-C谐波伺服元件

哈默纳科FHA-32C-100-E200-C谐波伺服元件​  harmonic

当使用自动同步系哈默纳科FHA-32C-100-E200-C谐波伺服元件​ :时，应该考虑的问题还有速度误差。有l讨自动同步系统静态误差，即二轴的角度差等于零，输出电压也不等于零，但zui近的高级自动同步机，这个误差变得非常小了。可是，即使这个误差等于零，在给出恒速输入信号时，输出的转动也将稍迟于输入信号。这称为速度误差。

因此，只有一次积分动作的伺服系统(1型系统)，对恒速输入通常出现的误差中，再附加上这一速度误差。这是因为利用电磁感应来检测误差，所以在结构上是避兔不了的，但为了减少速度误差，可以用高频使自动同步机工作。通常50/60赫是一般的，而要控制快速现象，可以使用400赫和1500赫的励磁电源，其原因也在于此。

由此可知，这个电压的振幅与角度误差成比例，并且由于角度误差极性的变化，相对载波来说，发生了反相。交流伺服电动机利用使控制电压反相，可以进行由正转向反转(或者相反)的切换，所以反相可以做为交流伺服电动机转向的控制信号来使用。

因此我们来说明把自动同步系统作为误差检测器来使用时的注意事项。在伺服机构正常工作时，如果误差即使位于比士180°稍小的范围，但误差超过了± 180°伺服电动机也能按误差为来转动，相位关系就和前面反了，伺服电动机在误差为0°的方向上不转动，自动同步系统的何服机构中而是按照360°转动。在使用自动同步系统的伺服机构中，如果从平衡状态给它一个超过180°的较大阶跃输入信号，就会产生上述动作，因此需要注意。