harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C harmonic
信号流程图在电路分析中将发挥巨大作用。主要用于控制系统的补偿的电路时,将应用信号流程图。电路中的变量是电压〔伏〕、电流(安〕、元件是电容器C(法)、电阻R〔欧〕、电感L〔亨〕。
利用信号流程图进行harmonicdrive伺服元件FHA-17C-100-E200-C电路分折,基本环节是串联的情况就不用说了,就连并联的情况也能简单的进行分析。相反,用传递矩阵法分析象梯形电路那样串联电路,可简单地进行,但分析象T形网络电路和双T形电路那样并联的电路,是相当麻烦的。
可是,在各环节连接起来构成回路并且使并联时,或者在即使是串联的系统也要研究输入变量和位于中间的变量之间的关系时,分析将变得繁杂费时。
象这样为了分析输入变zui和任意中间变量的关系,就要进行包话逆矩阵在内的矩阵计算。.在存在边界条件的系统}中,中间变量的计算就更复杂了。产生了传递矩阵法所具有的麻烦。
在这方面,如果系统能利用信号流程图来描述,就和有无回路以及并联.串联都没有关系,可用同样的方法分析任意变量间的关系,这就象在用侮森公式获得直接解的方法中所看到的那样。与此同时,即使在设定边界条件时也不容易产生错误。
传递矩阵法能非常简单地描述系统的状态,所有无源环节,如果给它的某点施加一个作用,在那个点上就会引起反作用。例如,使弹簧产生位移,就会引起反力。用比例来表示在这样特定点的位移和力的关系,称为机械阻拉。要分析伺服系统,往往要研究机械阻抗的问题。