哈默纳科AC伺服电机FHA-8C-30-E200-C

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为什么要使用反馈   所谓反馈，是指检测出输出信号后再回授到前面，按照与输入信号之差来建立误差信号，使控制系统动作的系统，大部分何服机构都使用反馈，其主要理由是因为要求伺服机构具有所需的功率放大和高精度哈默纳科AC伺服电机FHA-8C-30-E200-C这两种相矛盾的性能所致。利用简单的控制系统来放大能量且获得良好情度的情倪，并不是很多。如果允许使用反馈的话，虽然前向控制元件精度不那么高，但使用功率放大并具有较高检测精度的反馈元件。

所谓伺服机构，是指把机械运动产生的位移或速度的输出变量作为输入变量，能自动精确地进行动作的控制系统。作为简易的例子，我们来研究一下形车床的液压仿形机构。在加工一批形状大小相同的零件时，效率较高的方法是，制造一个靠模，按靠模进行机械加工。

把靠模指沿靠模移动的动作作为输入，利用液压滑阀将输入量进行功率放大后变为液压油流，通过油缸使刀架运动。油缸、刀架和滑阀的壳体做成整体，可以构成后面所述的反馈，

*就能精确地按靠模指的动作进行加工。

别的例子，可以研究飞机和船舶的操舵机构。大型飞机和船舶，利用人力直接操  舵是不可能的。因此，要求有一种控制系统能把人移动手柄作为输入.将它进行功率放大之后来精确地操舵。伺服机构zui简单的模型：在控制系统中引入了输入量，控制系统把此输入量进行功率放大，并要求它如何才能使输出量迅速而精确地进行跟踪。所以，有时把象伺服机构那样的控制系统称为跟踪控制系统。