如果轴端装有套筒柱销联轴器的半哈默纳科谐波减速机SHD-32-100-2UH-LW联轴器，则由于安装误差和弹性元件磨损不均匀而引起各柱销间载荷分配的不均匀，该轴上还作用着集中载荷。
强度计算时通常把传到轴上的所有作用力均看做集中力，其作用点位于齿圈宽度的中点。应当指出轴的受载状况随着主动轴旋转的方向的改变而变坏或者改善。
双齿圈行星轮的结构具有某些特殊要求。所有行星轮中同一行星轮两齿圈间的相互周向位置偏差应zui小，以使各行星轮间的载荷分配均匀哈默纳科谐波减速机SHD-32-100-2UH-LW。如果双齿圈行星轮为整体式的，则所有行星轮影子啊同一工艺装备上用同一*加工，以获得必要的加工精度。
轮缘用螺栓固定在腹板上的齿轮，切齿实在轮坯装配并经过机械加工后进行，此后齿轮不应再拆开。镶套式齿轮可大大的节省贵重的合金钢材，其缺点是制造工艺较复杂。
轮缘用螺栓固定的装配式人字齿轮，由于半人字齿轮间不需要退刀槽从而可缩小齿轮的轴向尺寸。
装在轴上的各零件，轴向固定可靠，以防止在工作载荷或者偶尔载荷作用下产生移动。如果零件的移动由位于轴端的滚动轴承的内圈所限制时，无需辅助的固定零件。但轴承圈无凸肩的向心滚子轴承除外，轴承圈有凸肩的滚子轴承只能承受很小的偶然轴向载荷，必要时，轴承与齿轮之间需加装隔离轴套。
