harmonic原装行星减速器HPN-14A-21-J6 哈默纳科 传动
对于由工作条件、轮齿工作表面硬度和其他因素决定的圆周速度不超过某一值时具有规定载荷能力的传动，由zui初啮合几何变化所引起的这种偏差为其特点。对于具有良好的润滑和密封装置的传动，在圆周速度接近于20~25m/sec时其啮合几何是可能变化的。
行星减速器harmonic原装行星减速器HPN-14A-21-J6的装配条件。
转臂变形将使行星轮轴线相对于中心轮轴线发生偏斜，并引起齿宽上的载荷集中，这一情况在选择转臂的结构和加工工艺时，应予考虑。
为了防止因轮齿工作齿面的失效而引起传动过早损坏，也可以用公式进行计算。这里所指的轮齿失效可以由疲劳所引起，也可能由其他原因例如粘着磨损或者塑性变形等引起。在实际传动中，由于存在不可避免的变形和制造误差会引起载荷沿齿圈宽度分布不均匀和各条接触线之间分配不均匀，另外轮齿的制造误差和总和刚度的变化也会引附加动力载荷。
在多行星轮的行星减速器中常采用彼此以等距离连接板相连的双侧板结构的转臂，侧板上的轴颈用来安装转臂的支撑轴承。根据运动学简图，转臂可与主动轴或从动轴相连。也可与减速器的机壳相连。
整体锻造转臂的切削量大，大量金属变成切屑。铸造或焊接转臂可获得尺寸接近成品的毛坯。但在铸造或焊接转臂的工艺过程中，必须规定有消除内应力的毛坯，否则，在机械加工和使用时，转臂可能要变形。
