原装日本拉刀床谐波减速机CSG-65-80-2UH harmonic 哈默纳科
龆轮只有在传动比很小时，才制成装配式的，原装日本拉刀床谐波减速机CSG-65-80-2UH其轮缘的zui小厚度约为大于等于2.4ms.当龆轮宽度与节圆直径之比≥0.8时，根圆直径与轴径相差无几。这时，龆轮与轴可制成一体。此外，双支点轴或者悬臂龆轮轴的实际应力较小时，为了增大其弯曲刚度，而须加大轴径时，也可将龆轮和轴制成一体。
轮缘用螺栓固定在腹板上的齿轮，切齿实在轮坯装配并经过机械加工后进行，此后齿轮不应再拆开。镶套式齿轮可大大的节省贵重的合金钢材，其缺点是制造工艺较复杂。
轮缘用螺栓固定的装配式人字齿轮，由于半人字齿轮间不需要退刀槽从而可缩小齿轮的轴向尺寸。在这种情况下半人字齿轮是在*加工好后在固定在轮芯上，一半以后不允许在拆开。显然，装配式齿轮的径向振摆和两半人字齿轮的积累误差之差都较大。齿轮粗加工后进行渗碳和淬火的半人字齿轮，热处理后会产生很大的变形，经磨齿后，硬化层的厚度将大大减小。
齿轮的结构由生产批量和毛坯的制造工艺决定，单件和小批量生产时，直径小于150mm的齿轮可以用圆截面的型材制造，大直径的齿轮毛坯可用自由锻造、模锻、铸造和焊接的方法来制造，成批和大量生产时，齿轮毛坯可用双面模锻法制造。
直径≤600mm的锻造和模锻齿轮可用优质钢制造。直径≥1000mm的低速和轻载减速器的齿轮是铸造的。直径大于等于500mm的齿轮常制成镶套式，其合金钢制轮缘可用热涨法以一定的过盈压装在铸造或者焊接的轮芯上。为了防止轮缘转动，在轮芯和轮缘之间装有过盈量不大的圆柱销。为了防止轮缘轴向脱落常用几只紧定螺钉固定。
