原装哈默纳科冲床谐波传动CSG-50-80-2UH harmonic HD 谐波减速机
如果原装哈默纳科冲床谐波传动CSG-50-80-2UH双齿圈行星轮需要磨齿，应设计成装配式的。行星轮两齿圈精确的轴向位置用定位销使齿圈定位来保证或者从工艺手短来保证，大齿圈磨齿前，将其可靠的固定在已加工完的小齿圈上在进行磨齿。
在这种原装哈默纳科冲床谐波传动CSG-50-80-2UH齿轮结构中，轮齿的齿斜角可选的比具有推力轴承的传动大一些，由于存在可的流体动力润滑，故推力环中的摩擦损失是不大的。试验和理论研究表明，具有推力环的减速器的损耗是可以与人字齿轮减速器中的损耗相提并论。
减速器中采用推力环时，齿轮要进行表面硬化处理。渗碳和淬火后进行磨削或者氮化处理。推力环和大齿轮的推力端面也必须渗碳和磨削，工作表面的光洁度为▽8.为减小偏斜危险沿推力环母线设有几条凹槽。
在高速斜齿轮减速器中，可用推力环来承受啮合力的轴向分力，装在龆轮上的锥形推力环沿着齿轮的锥度不大的端面滑动，载荷可逆时，龆轮两侧都应装推力环。
带推力环斜齿轮的特点是消除了人字齿轮的缺点，在人字齿轮的半人字齿轮间须有宽退刀槽（或者无退刀槽时人字齿轮须制成组合式的）。由于要使半人字齿轮间载荷获得平衡，工作时会产生高频轴向振动。带推力环齿轮的结构与啮合力的轴向分力由推力滚动轴承或者止推滑动轴承承受的减速器相比，其优点是支承的结构简单、价廉和摩擦损失小。此外在有推力环的斜齿轮减速器具有人字齿轮减速器的优点，轴向力相互抵消，故支承和载荷不承受轴向载荷。
