原装哈默纳科镗床谐波传动CSG-40-50-2UH harmonic HD
行星减速器原装哈默纳科镗床谐波传动CSG-40-50-2UH的某些浮动中心轮和行星轮属于具有柔性齿缘的齿轮，提高这些齿轮齿缘的柔性有利于行星轮间载荷分配均匀，并能降低啮合时的动载荷。计算时也应考虑齿缘的柔性对行星轮的轴承浮动轮的联轴节等承载能力的影响。轮缘横截面的zui小允许高度由弯曲疲劳强度计算确定。宽度可以等于或者大于齿圈轮齿的宽度，中心轮的齿宽可根据轮齿的强度计算来确定。
实践表明，疲劳裂纹常发生在行星轮轮缘的外表面。行星轮轮缘的变形对安装在行星轮内孔中的轴承的滚动体间的载荷分布会发生影响。
研究齿轮轮缘的变形和确定轮缘横截面的惯性矩时还应考虑轮齿的影响。但是宽度较小的齿轮联轴节的轮齿影响可以忽略。零件与所计算的齿轮一起变形时会使齿轮轮缘的刚度有所提高。这些零件包括：例如压装于行星轮内孔的滚动轴承的外圈胡总滑动轴承的衬套；套在内齿圈外面或者安装在中心轮内孔中的齿轮联轴节的圆柱形外壳。
如果轴承安装在行星轮的内孔内，则当齿缘很薄时必须估算齿缘的弯曲应力，精确计算齿轮的弯曲应力并必须校核轮缘的柔性对轴承承载能力的影响。在设计初期因轴承力的分布规律未知，此外支承反力的大小和方向与转臂旋转时行星轮重量引起的离心力有关，所以要精确计算轮缘是困难的。
