润滑脂(半固体润滑剂)
在液体润滑剂(基础油)中加人增稠剂制成。增稠剂有皂类(如铝皂、钡皂、钙皂、锉皂、钠皂等)，非皂类(如硅石粉、酞青颜料等)和填充物(如石墨、石棉、金属粉末等)。此外，还常加人一些添加剂，以增加抗氧化性和油膜强度。
气体润滑剂
空气、氢气、氮气、水蒸气、其他工业气体以及液体金属蒸气等都可作为气体润滑剂。zui常用的为空气，对环境没有污染。用气体作润滑剂主要是由于气体枯度低(空气粘度只有AN一15号机械油粘度的1/5000.,所以摩擦阻力极小，温升很低，特别适用于高速场合。又由于气体的粘一温性质变化小，所以又能在低温(一200℃)或高温(2SOD 1)的环境中应用，但气体润滑的气膜厚度和承载能力都较小，例如空气润滑时的气膜厚度只有油润滑时的1/50一1 /200.
固体润滑剂
主要用于怕油污染、不易维护的场合和特殊工作的环境(如低温、高温、抗辐射、太空或真空等)。固体润滑剂的材料有无机化合物、有机化合物和金属等。无机化合物有石墨、二硫化钥、二硫化钨、硼砂、一氮化硼、硫酸银等，石墨和二硫化铝都是惰性物质，热稳定性好。有机化合物有聚合物、金属皂、动物蜡、油脂等，属于聚合物的有聚四氟乙烯、聚氧氟乙烯、尼龙等。金属有铅、金、银、锡、锢等。
使用固体润滑剂时，通常是将粉末和胶接剂调成混合物用擦涂、胶接的方法，在摩擦表面上形成一层厚约0.1~10的光滑薄膜。胶接剂有:玉米搪浆、丙烯树脂、酚醛树脂、环氧树脂、硅酸钠、磷酸钠等。也可将固体粉末分散于油或脂中使用。金属固体润滑剂可以用真空沉积、化学镀徐、电泳等方法获得金属薄膜，膜厚约0.25~1，主要用于真空和高温场合。
