齿轮齿条机构和螺旋机构能实现执行构件的往复移动。前者适于移动速度较高场合，但传动精度及平稳性不高;后者能获得大的减速比，机械利益、传动精度高，故多用在精密微调、低速进给、传动和平稳或有反行程自锁要求等场合。
往复摆动机构
实现往复摆动的机构有曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、摆杆凸轮机构等。
再现轨迹的机构
再现轨迹的机构有连杆机构及齿轮一连杆、凸轮一连杆组合机构等。四杆机构一般都只能近似实现所预期的轨迹_多杆机构或组合机构能实现预期轨迹，但设计难度较大，成本较高。
综上所述，在选择机构类型时，首先要看机构的运动变换形式和变换的能力、运动规律和特性、动力特性和平衡效果等能否满足工作需要;还要看机构的运动速度范围、传递功率大小、传动精度的高低以及诸如自锁性、安全性等特殊要求能否满足工作需要;zui后还要看机构工作寿命、结构尺寸、价格、维护等，这些均是机械传动系统方案设计时应考虑的因素。
